Американской компанией The
Trustees of Columbia University in the City of New York был разработан
прибор кругообзорного восприятия
изображения из одной точки обзора, имеющий
упрощенную систему калибровки и несложную
конструкцию.
Для решения многих
прикладных задач, таких как наблюдение,
организация телеконференций, опознавание
удаленных объектов, фотограмметрия,
обнаружение моделей, виртуальная
реальность, компьютерная графика, система
технического зрения и робототехника,
необходимо, чтобы система формирования
изображения имела большое поле зрения с тем,
чтобы можно было принять столько
информации об обстановке вокруг нее,
насколько возможно.
Все существующие
современные приборы не решают одну из двух
важных задач:
- или не в состоянии
обеспечить истинно всенаправленное
устройство формирования изображения,
которое способно воспринимать вид из
единственной точки обзора, делая
невозможным обеспечить свободные от
искажений изображения с помощью устройства;
- или они представляют
собой устройство, которое требует сложных
калибровки и воплощения.
В созданном американской
компанией The
Trustees of Columbia University in the City of New York приборе эти недостатки устранены.
Прибор включает в себя
усеченный, имеющий форму параболоида
отражатель, расположенный так, чтобы
ортогонально отразить главные лучи
электромагнитного излучения, исходящие от
указанного визуализируемого пространства.
Этот отражатель имеет фокус, совпадающий с
единственной точкой обзора
всенаправленного устройства формирования
изображения, в которое включено
центрирующее средство, оптически связанное
с отражателем для отфильтровывания главных
лучей электромагнитного излучения. Причем
эти лучи не являются ортогонально
отраженными отражателем. В конструкции
прибора также предусмотрены один или более
воспринимающих изображение датчиков,
установленных с возможностью приема
указанных ортогонально отраженных главных
лучей электромагнитного излучения от
отражателя. Такая технологическая схема
прибора позволила обеспечить истинно
всенаправленное устройство формирования
изображения, при упрощенной калибровки и
воплощения.
|