В Отделе Подводных Систем российскими учеными разработан подводный манипуляционно-технологический комплекс, который в настоящее время находится в стадии завершения постройки. Он предназначен для выполнения подводно-технических работ на глубине до 1000 м.

В состав комплекса входят: два манипулятора, поворотные телевизионные камеры цветного и черно-белого изображения, светильники направленного и рассеянного света, бункер для сбора объектов, гидролокатор, эхолот, навигационная система, движительный комплекс, 2 насосные станции, система управления, пульт с двумя задающими рукоятками и средствами управления и контроля, спускоподъемное устройство.Весь комплекс в транспортном положении легко размещается в морском контейнере.Для перевода комплекса в рабочее положение платформа с аппаратом и спускоподъемным устройством выдвигается из контейнера и готова для спуска аппарата на воду.

Схема размещения оборудования телеуправляемого аппарата "АКВА" в морском 20-футовом контейнереВыполняемые операции включают: поиск объектов, осмотр и определение их координат, сбор малогабаритных объектов, расчистка места проведения работ и другие виды работ.Аппарат имеет следующие характеристики: скорость движения, 1,5 м/сек, длина кабеля - 200,число движителей - 6, габариты - 2х1х9 м, масса - 600 кг, емкость бункера - 15 куб дм, мощность светильников - 1,5 квт, потребляемая мощность - 25 квт, число телевизионных камер - 2, система цветного телевидения - pal, число исполнительных органов - 2, грузоподъемность исполнительных органов - 200 н.

Навигационая система аппарата (массой 27 кг) представляет собой бесплатформенную систему ориентации, магнитный компас, видеосистему динамического позиционирования. Точность позиционирования доходит до 10 мм. Есть возможность задействования автоматических режимов работы. Точность определения координат системой составляет ?5 м.

Дополнительная информация доступна на сайте Отдела Подводных Систем.